Glosario Técnico Multimedia

Definición

Dinámica del robot. El modelo dinámico de un robot tiene como objetivo conocer la relación entre el movimiento del robot y las fuerzas implicadas en el mismo. La obtención de este modelo se complica con el número de grados de libertad del robot y se basa en parámetros dimensionales del robot, fuerzas y pares aplicados (equilibrio de fuerzas) así como velocidades y aceleraciones del movimiento.